基于H∞滤波的船用无源北斗/INS对准技术研究

• 作者: 常国宾 李杨 胡柏青
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航对准 卡尔曼滤波 H∞滤波 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（19）
• 所属期刊栏目: 通信技术
• 页码范围: 4469-4472,4476
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.19.017

摘要

无源北斗/惯导(INS)组合导航系统中,INS噪声特性和模型存在不确定性,不能很好地满足Kalman滤波对系统的要求,造成滤波系统对误差状态估计不准,影响了对准精度.研究了对系统噪声和模型等不确定性具有较强鲁棒性的H∞滤波算法,建立了无源北斗/INS组合对准误差模型,并分别采用H∞滤波、常规卡尔曼滤波和衰减记忆滤波进行了比较仿真.结果表明,采用H∞滤波可以进一步保证对准的快速性和对准精度,在实际应用中有较高参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡柏青	海军工程大学电气与信息工程学院	47	194	8.0	10.0
2	常国宾	海军工程大学电气与信息工程学院	9	60	5.0	7.0
3	李杨	海军工程大学电气与信息工程学院	5	28	3.0	5.0