自主移动机器人的非接触充电模式

• 作者: 周瑾 王建军
• 来源期刊: 上海第二工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 非接触充电 自动调谐
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 112-116
• 分类号: TM46
• 字数: 1834字
• 语种: 中文

摘要

自主移动机器人在无人值守的情况下采用非接触供电方式获取电能是合适的.提出了采用最大电流作为判断非接触供电系统是否处于谐振状态的依据.采用固定激励电源频率与动态调节电路无功器件参数相结合的方法进行自适应调谐.激励电源保持较高的固定工作频率,根据最大电流原则,系统自动调节原边和副边电路的补偿电容值,使系统重新回归谐振状态.另外,机器人在充电时,需要较高的定位精度,利用辅助传感器可以减小定位误差,提高供电效率

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建军	上海第二工业大学电子与电气工程学院	28	100	6.0	8.0
2	周瑾	上海第二工业大学电子与电气工程学院	7	9	2.0	2.0