气动人工肌肉的滑模变结构控制

• 作者: 王冬青 高聪聪
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 滑模变结构 滑模面 切换函数
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 18-19,22
• 分类号: TP13|TP319
• 字数: 1398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.01.008

摘要

针对气动人工肌肉的非线性、时变性和不确定性,采用变结构控制的方法,设计了气动人工肌肉的全局滑模变结构控制策略.在Matlab仿真中,分析了控制器对外界干扰和外部参数的鲁棒性,表明该滑模变结构控制策略有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冬青	青岛大学自动化工程学院	66	417	9.0	18.0
2	高聪聪	青岛大学自动化工程学院	1	1	1.0	1.0