机器人点焊恒流控制的分流补偿模型

• 作者: 张勇 汪帅兵 谢红霞 马铁军
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 点焊 恒流控制 分流 补偿
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 81-84
• 分类号: TG438.2
• 字数: 3452字
• 语种: 中文

摘要

根据机器人点焊恒电流控制的特点和点焊过程的电阻变化规律,建立了连续点焊时三种情况即在待焊点的一侧存在一个已焊点和两个已焊点以及在待焊点的两侧各存在一个已焊点的分流补偿模型.利用模拟分流模型,在固定式交流点焊机上进行了点焊分流采样试验.结合试验和理论计算数据,获得了多种厚度的低碳钢连续点焊时分流与点距的关系.根据建立的分流补偿模型计算补偿电流,在固定式点焊机上进行了模型验证试验.结果表明,经过分流补偿后,熔核直径的最大相对差率约为1.3%,证明了补偿模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马铁军	西北工业大学陕西省摩擦焊接重点实验室	77	344	10.0	14.0
2	张勇	西北工业大学陕西省摩擦焊接重点实验室	116	653	13.0	20.0
3	谢红霞	西北工业大学陕西省摩擦焊接重点实验室	29	69	4.0	5.0
4	汪帅兵	西北工业大学陕西省摩擦焊接重点实验室	3	7	2.0	2.0