自动辊锻过程中坯料与机械手运动的同步性

• 作者: 曹飞 杨勇 蒋鹏 韦韡
• 来源期刊: 塑性工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 辊锻 同步 机械手
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 11-15
• 分类号: TG315.7+2
• 字数: 3238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2012.2012.01.003

摘要

在自动辊锻过程中,机械手在杆系机构的作用下,夹带工件做往复运动.机构简图绘制的速度曲线表明,机械联动结构的机械手速度呈正弦曲线特征.采用DEFORM-3D进行锻件运动速度场模拟,锻件速度波动很小,锻件和机械手的运动存在明显的异步性,需要对速度差进行补偿.结合试验结果,分析研究了补偿方向和补偿时间对辊锻成形的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋鹏		85	484	11.0	17.0
2	曹飞		23	246	10.0	15.0
3	杨勇		8	10	2.0	2.0
4	韦韡		10	60	4.0	7.0