微型组合导航系统中的传感器野外标定方法

• 作者: 于玖成 何应云 何昆鹏
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 MEMS 野外标定 微型组合导航系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201203005

摘要

微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
2	于玖成	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0