基于机构最小阻力定律的旋转型变自由度机构运动顺序研究

• 作者: 王峰 闫华军 陈文庆
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构最小阻力定律 平面旋转型变自由度机构 泰勒级数 线性化 平面五杆机构
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与化工
• 页码范围: 122-125,170
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2396字
• 语种: 中文

摘要

基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式；基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑摩擦时的摩擦力矩进行了线性化处理；以平面五杆机构为例对机构运动顺序进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫华军	河北科技大学材料科学与工程学院	42	104	6.0	7.0
2	王峰	北方工程设计研究院工艺设备设计研究所	1	0	0.0	0.0
3	陈文庆	北方工程设计研究院工艺设备设计研究所	1	0	0.0	0.0