具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计

• 作者: 吴海生 张祺 林凯伟 林耀灿 赖海清
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 四轮全向驱动小车 双数字信号处理器 TMS320F2812 惯性传感
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 18-22
• 分类号: TP242.6|TP212
• 字数: 2212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-540X.2012.03.005

摘要

机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车.运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张祺	广东工业大学自动化学院	38	455	11.0	20.0
2	吴海生	广东工业大学自动化学院	3	5	2.0	2.0
3	赖海清	广东工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
4	林凯伟	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	林耀灿	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0