基于3D视觉的动车组车窗机器人玻璃安装与涂胶系统

• 作者: 孙笃玲 魏京利 齐立哲
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 三维视觉定位 玻璃安装 涂胶
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 41-43,48
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1698字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种机器人自动化动车车窗玻璃安装与涂胶系统,该系统主要包含机器人系统、三维视觉定位系统、玻璃吸盘及涂胶系统.采用三维视觉定位技术,无需设计机械定位装置,就能够保证机器人正确抓取、安装玻璃及保证涂胶轨迹；设计了实验系统并对相关问题进行了实验研究,验证了系统设计的有效性；采用此系统可以提高生产效率、降低人工劳动强度及保证生产质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐立哲		8	126	7.0	8.0
2	孙笃玲		9	11	2.0	2.0
3	魏京利		8	8	2.0	2.0