智能车避障触须算法中的障碍物探测研究

• 作者: 张明环 张科
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 障碍物地图 避障 触须算法 通行区域
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 763-767
• 页数: 5页
• 分类号: U469.79
• 字数: 2766字
• 语种: 中文

摘要

文章研究了一种基于智能车避障触须算法的障碍物探测的改进算法.介绍了障碍物地图的初步建立、不同速度值下触须和通行区域的计算以及改进算法的实现.在Visual Studio 2008平台上,通过在不同车速值下进行仿真计算,得到了每条触须上最近障碍物的距离,并依此分别给出了直观的仿真结果.文中通过将理论分析和仿真结果对比,指出了车速和单个障碍物点对结果的影响,并结合改进算法的目的和意义,证明了所实现的障碍物探测改进算法具有较高的可信性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	张明环	西北工业大学航天学院	14	20	3.0	4.0