基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计

• 来源期刊: 青海大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂曲面 机械臂 结构设计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 22-25,45
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 1853字
• 语种: 中文

摘要

针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结果表明机械臂结构合理,能满足复杂曲面磨削焊缝工作的要求。