一般非线性离散系统P-D型迭代学习收敛性研究

• 作者: 刘长良 贾万根
• 来源期刊: 电力科学与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性离散系统 迭代学习控制 收敛性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析/动力工程
• 页码范围: 69-73
• 分类号: TP273
• 字数: 2322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0792.2012.06.012

摘要

针对非线性离散系统的控制问题,介绍了当前的研究现状,分析了开环迭代学习控制的不足,将某一类的非线性离散系统推广到了一般的非线性离散系统,对于一般的非线性离散系统,改变了以往只能借助前次的运行信息,提出了基于当前误差和前次运行误差信息的P-D型开闭环迭代学习控制律,使得对系统运行信息的利用更加充分、准确.此外,利用λ范数和归纳法给出了该学习律收敛的充分条件,证明了它的收敛性.仿真结果表明了它的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘长良	华北电力大学控制与计算机工程学院	93	1044	17.0	29.0
2	贾万根	华北电力大学控制与计算机工程学院	2	9	2.0	2.0