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移动机器人非结构场景图像边缘检测算法
移动机器人非结构场景图像边缘检测算法
作者:
王溪筠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非结构场景
改进蚁群算法
边缘检测
摘要:
针对非结构场景没有规则形状,传统算法不易识别以及红外图像对比度低很难区分灰度值相近的道路、水、天等目标的难点,提出了一种新的改进蚁群算法;新算法针对复杂背景图像的微弱边缘检测问题,围绕现有蚁群算法的关键步骤,从两个方面对其进行了改进,一是对信息素的表达式进行了改进,二是改进了启发信息值的计算方法;通过实例对新算法进行了验证,结果表明,新算法具有边缘检测位置准确、连续性好且干扰少的优点.
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
移动机器人非结构场景图像边缘检测算法
来源期刊
红外技术
学科
工学
关键词
非结构场景
改进蚁群算法
边缘检测
年,卷(期)
2012,(2)
所属期刊栏目
图像处理与仿真
研究方向
页码范围
99-102
页数
分类号
TP193.4
字数
3080字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-8891.2012.02.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王溪筠
西北工业大学航天学院
2
13
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2.0
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被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
非结构场景
改进蚁群算法
边缘检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
红外技术
主办单位:
昆明物理研究所
中国兵工学会夜视技术专业委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-8891
CN:
53-1053/TN
开本:
大16开
出版地:
昆明市教场东路31号《红外技术》编辑部
邮发代号:
64-26
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3361
总下载数(次)
13
总被引数(次)
30858
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