一种家居机器人路径规划方法的研究

• 作者: 孔超 孙柏林 许华虎 高珏
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 栅格法 势场法 家居机器人 路径规划 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.03.017

摘要

目前为止,已经存在多种路径规划方案,各有优缺点.文中结合栅格法与势场法的优点,而本身方法的缺点可以通过对方的优点来克服,为家居机器人提供一套有效可行的路径规划方案.由于局部采用势场法规划路径,栅格的大小可以适当变大,这样可提高全局路径的搜索效率；而在规划局部路径时可忽略当前局部以外的因素,能够处理好突发情况.该方案在“家庭生活支援多机器人系统”中得到较好的应用,机器人能够根据周边情况及时调整好自己的行走路线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许华虎	上海大学计算机工程与科学学院	47	391	10.0	18.0
3	高珏	上海大学计算中心	35	183	7.0	11.0
6	孔超	上海大学计算机工程与科学学院	2	4	2.0	2.0
8	孙柏林	上海大学计算机工程与科学学院	2	4	2.0	2.0