基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现

• 作者: 杜永文 陆二磊
• 来源期刊: 广西民族大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 迷宫机器人 LPCIll4 红外传感器 直流电机 PID
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 52-55,68
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2765字
• 语种: 中文

摘要

采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPCIll4，结合带编码器的直流电机和红外传感器，设计了一种可以走迷宫的智能机器人．详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案．该迷宫机器人实现了完全自主控制，稳定快速地进行迷宫搜索．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜永文	兰州交通大学电子与信息工程学院	34	85	5.0	6.0
2	陆二磊	兰州交通大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0