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机器人灭火控制系统设计
机器人灭火控制系统设计
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
提出一种机器人灭火控制系统的设计方案，采用M3为核心处理器，光敏三极管以及超声波测距模块为传感器件，CC2420作为无线传感模块．结合PID控制算法对传感器采集的信号进行处理，从而提高了机器人的定位精度．通过硬件系统测试，结果表明系统工作稳定，能够正确的判断火源并进行灭火动作．
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文献信息
| 篇名 | 机器人灭火控制系统设计 | ||
| 来源期刊 | 湖北民族学院学报：自然科学版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 传感器 M3控制器 信号处理 精确控制 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（4） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 415-417 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP311 |
| 字数 | 1071字 | 语种 | 中文 |
| DOI | |||
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传感器
M3控制器
信号处理
精确控制
研究起点
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研究分支
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期刊影响力
湖北民族大学学报(自然科学版)
主办单位：
湖北民族大学
出版周期：
季刊
ISSN：
2096-7594
CN：
42-1908/N
开本：
大16开
出版地：
湖北省恩施市三孔桥湖北民族学院学报编辑部
邮发代号：
创刊时间：
1982
语种：
chi
出版文献量（篇）
2388
总下载数（次）
3
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