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摘要:
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最小二乘
机器人标定技术研究
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机器人标定
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逆标定
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工业机器人
绝对定位精度
便携式激光扫描测量臂
最小二乘法
运动学标定
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 远程工业机器人自标定技术及装置
来源期刊 中国科技成果 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2012,(9) 所属期刊栏目 成果推广
研究方向 页码范围 71
页数 分类号 TP242
字数 2844字 语种 中文
DOI 10.3772/j.issn.1009-5659.2012.09.032
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科技成果
半月刊
1009-5659
11-4484/N
北京复兴路15号245室中国科技成果编辑部
chi
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