基于Lyapunov导航向量场的无人机协同跟踪地面目标

• 作者: 罗健
• 来源期刊: 复旦学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同跟踪 Lyapunov导航向量场 航向控制 相位控制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 2011力学与相关学科复旦大学博士生学术论坛
• 页码范围: 406-414
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对多架无人机协同跟踪一个地面移动目标进行研究.通过基于Lyapunov导航向量场的航向控制使各架无人机收敛到位于目标上空的极限环,绕目标展开跟踪.进一步通过相位控制,使各架无人机均匀分布在极限环上,对目标进行协同跟踪.以3架无人机协同跟踪沿S型公路匀速前行的地面目标进行仿真.结果表明该方法能使无人机成功地完成协同跟踪任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗健	复旦大学力学与工程科学系	1	8	1.0	1.0