一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法

• 作者: 侯建军 刘颖 朱明强 苏军峰
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 室内定位 卡尔曼滤波 分段曲线拟合
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息控制工程
• 页码范围: 95-99
• 分类号: TN915.5
• 字数: 5524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2012.05.017

摘要

室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘颖	北京交通大学电子信息工程学院	85	705	16.0	23.0
2	朱明强	北京交通大学电子信息工程学院	10	108	6.0	10.0
3	侯建军	北京交通大学电子信息工程学院	59	520	12.0	20.0
4	苏军峰	北京交通大学电子信息工程学院	6	60	4.0	6.0