旋转-静止混合对准方案在旋转火箭弹中的应用

• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 旋转调制 初始对准 非线性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TJ415
• 语种: 中文

摘要

由于成本考虑,旋转火箭弹捷联惯导系统中使用中低精度陀螺,利用传统的初始对准方法,对准精度难以满足要求.针对旋转火箭弹的特点,提出了一种旋转调制的非线性对准方法,利用该方法,Y轴和Z轴陀螺的随机漂移得到调制,从而提高了对准精度.针对单纯旋转调制对准无法精确估计陀螺漂移的缺点,提出了一种旋转-静态混合对准方案,利用旋转调制的对准结果,在静止段对陀螺漂移进行精确估计.仿真结果表明,由两个精度为0.2(°)/h和一个精度为0.01(°)/h的陀螺组成的捷联惯导系统,在230 s内对准误差小于0.05°,同时可准确估计出三个陀螺的漂移.该方案具有一定的工程实用价值.