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轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
作者:
方一鸣
焦宗夏
王文宾
邵彭真
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
轧机
液压伺服系统
自适应控制
反步
切换
Lyapunov函数
摘要:
针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性.
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粘滞摩擦因数
自适应反步控制
转动惯量
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
来源期刊
北京科技大学学报
学科
工学
关键词
轧机
液压伺服系统
自适应控制
反步
切换
Lyapunov函数
年,卷(期)
2012,(11)
所属期刊栏目
控制与决策
研究方向
页码范围
1346-1351
页数
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
焦宗夏
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
117
1679
22.0
37.0
2
邵彭真
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
2
34
2.0
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3
方一鸣
1
8
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王文宾
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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研究主题发展历程
节点文献
轧机
液压伺服系统
自适应控制
反步
切换
Lyapunov函数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程科学学报
主办单位:
北京科技大学
出版周期:
月刊
ISSN:
2095-9389
CN:
10-1297/TF
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区学院路30号
邮发代号:
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
4988
总下载数(次)
18
总被引数(次)
47371
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