无人机航路规划环境模型研究

• 作者: 易波 栗飞 董文洪
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航路规划 信息融合 环境
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 236-239
• 分类号: TP391
• 字数: 2999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.15.048

摘要

通过威胁信息的分层转化,利用信息融合原理构造无人机航路规划的环境模型.在对原始数字地图二维三次插值处理的基础上,分别针对无人机的最大爬升坡度、最小离地间隙以及纵向转弯曲率约束进行了数字地形的调整.分别对探测威胁和火力威胁进行分析,以雷达发现概率、水平距离以及遮蔽影响因素构造探测威胁转化模型,以击落概率和导弹最大作用半径构造火力威胁转换模型,以地形因素的形式融入预处理后的数字地图中,经相关约束调整构造出无人机航路规划环境模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董文洪	海军航空工程学院指挥系	46	227	8.0	12.0