机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现

• 作者: 万世明 廖文和 李东明 沈建新 王杭 田威
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 钻孔 数字化装配 运动控制
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 65-68
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2012.z1.015

摘要

计对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制表统.该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包,实验证明,该系统能有效提高机翼钻孔的质量争效率,满足其装配需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈建新	南京航空航天大学机电学院	166	1369	18.0	29.0
2	田威	南京航空航天大学机电学院	104	769	14.0	24.0
3	廖文和	南京航空航天大学机电学院	426	5131	33.0	50.0
4	王杭	南京航空航天大学机电学院	4	30	2.0	4.0