某小型无人直升机组合导航设计

• 作者: 王爱华 薛东彬 陈培全
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 组合导航 GPS/INS 欧拉角 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 认证与实验室
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2012.04.034

摘要

在某小型无人直升机的导航设计中,运用了组合导航技术,并将导航数据的获取归结为两个估算任务：姿态信息估算和位置信息估算。在姿态信息估算中,分别从加速度信息和角速率获取了姿态角,然后通过加权和的方式将两者进行融合;在位置信息估算中,用加速度信息进行积分,获得位置和速度,将GPS测量值作为观测量,对估算结果进行修正。实验结果证明,该导航设计能够满足实际需求,且实现简单,对类似工程具有一定的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱华	中国电子科技集团公司第二十七研究所	4	12	2.0	3.0
2	陈培全	中国电子科技集团公司第二十七研究所	2	2	1.0	1.0
3	薛东彬	中国电子科技集团公司第二十七研究所	5	11	2.0	3.0