基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制研究

• 作者: 戴学丰 沙丽娟 赵肖宇
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 离散事件系统：防涮搜索
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 目次
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 3349字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-984X.2012.05.001

摘要

基于单机器人的局限性，提出了一种基于离散事件系统的多机器人协调搜索控制方法，并将此方法应用于多机器人在多房问的扫雷过程。通过理论分析，验证了基于自动机的离散事件系统这一理论应用于多机器人系统的防调搜索过程的可行性和正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴学丰	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	56	285	9.0	13.0