自动送料机械手的设计

• 作者: 岳宗风 徐玉梁 陈家兑
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自动送料 机械手 伺服电机 滚珠丝杠螺母副
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 10-11
• 分类号: TH122
• 字数: 1121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2012.03.004

摘要

本文设计了一种多方位送料机械手.主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成.机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动.机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开.由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位.只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家兑	贵州大学机械工程学院	50	138	6.0	8.0
2	徐玉梁	贵州大学机械工程学院	8	35	4.0	5.0
3	岳宗风	贵州大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0