基于改进威胁代价的无人机路径在线重规划

• 作者: 郑景嵩 高晓光 魏小丰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 路径在线重规划 模型预测控制 威胁代价评估 跟踪概率
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 5551字
• 语种: 中文

摘要

针对路径在线重规划中的威胁代价评估问题,提出了基于最大综合拦截概率的在线威胁代价评估改进算法.在该算法中,以已有威胁代价评估模型为基础,给出不同信息支持条件下的“瞬时跟踪概率”计算模块,进而引入“连续跟踪概率”概念,并结合“杀伤概率”得到“拦截概率”概念模块.在此基础上,提出“最大拦截概率”概念,以此作为单个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准,最后将其拓展到“最大综合拦截概率”作为多个主动威胁作用下的在线威胁代价评估标准.在此基础上,结合MPC算法给出路径在线重规划的模型.通过仿真结果对比,说明上述模型的合理性和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	魏小丰	西北工业大学电子信息学院	10	59	5.0	7.0
3	郑景嵩	中国电子科技集团公司第二十九研究所	1	3	1.0	1.0