工业机器人解释器语义分析研究

• 作者: 丁跃浇 周泽湘 张敏
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 解释器 语义分析 语法分析栈 工业机器人 机器人编程语言
• 年，卷（期）: zdhxx_2012,（5）
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

介绍了语义分析的发展现状。针对目前解释器语义分析效率较低的问题，并结合工业机器人控制系统的特点，研究了利用语法分析栈来实现工业机器人解释器语义分析的方法，并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析。基于该方法的解释器在Visual Studio2005平台上用C＋＋实现，生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统。实验结果证明了该方法的正确性和高效性。