自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术

• 作者: 张崇猛 王夙歆 王戈 舒东亮
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 综合导航 信息融合 自适应滤波 容错 无重置联邦滤波器
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TP273
• 字数: 2546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.07.010

摘要

针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度.将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇猛		21	168	6.0	12.0
2	王夙歆		5	16	3.0	4.0
3	舒东亮		5	57	3.0	5.0