基于弱控制信号分类强化的仿真机械手臂控制方法

• 作者: 闫志伟
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 控制信号 信号分类 信号强化
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 161-163
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2012.04.059

摘要

针对当前的仿真机械臂控制系统中,存在的信号奇异性、强度退化等缺陷,提出一种基于弱控制信号强化的仿真机械臂控制方法,通过对多区域内,产生冲突的控制信号进行多重分形,对可能产生的冲突信号区域进行信号的强化处理,保证后期信号能够准确的到达识别区域,使得控制特征更加的明显.实验结果表明,该方法对复杂的控制信号种类实现了较为准确的划分强化,准确的控制仿真机械臂的后期动作,取得了理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫志伟		2	1	1.0	1.0