半挂汽车列车横向稳定性的最优控制

• 作者: 关志伟 刘春辉 周毅 孔超 杜峰
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 直接横摆力矩 操纵稳定性 最优控制 Gim轮胎模型
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 1694-1697
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文

摘要

设计了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制器,并对其有效性进行了验证。引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型,以牵引车质心侧偏角、横摆角速度,半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的最优控制方案,基于模型追踪控制技术推导了直接横摆力矩的最优控制器。借助Matlab/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明：高速大转向时,装备直接横摆力矩最优控制器的半挂汽车列车能有效追踪理想模型,保证了半挂汽车列车的稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜峰		35	131	6.0	10.0
2	关志伟		73	192	6.0	10.0
3	孔超		16	18	3.0	3.0
4	刘春辉		15	35	4.0	5.0
5	周毅		9	38	3.0	6.0