一种平面对准机构的运动学分析与参数标定研究

• 作者: 周毅 尹周平 梁若 陈建魁
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 丝网印刷 并联机构 运动学 自标定
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 12-14,17
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.04.004

摘要

以太阳能硅片丝网印刷装备为研究平台,采用并联机构与视觉系统实现硅片和丝网的对准,得到并联机构运动学正反解,完成运动学参数补偿与误差分析;提出了一种区别于传统视觉标定的视觉自标定方法,所得优化参数使机械装配上引起的对准误差最小化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周毅	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	34	299	10.0	16.0
2	陈建魁	华中科技大学控制科学与工程系	29	62	4.0	6.0
6	尹周平	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	70	437	13.0	17.0
7	梁若	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	2	0	0.0	0.0