A*算法在移动机器人路径规划中的应用

• 作者: 张少鹏 段坚 王现康
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 A*算法
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 质量监测与故障诊断
• 页码范围: 147-148,151
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1505字
• 语种: 中文

摘要

采用A*算法对已知环境中的移动机器人路径规划问题进行研究.利用栅格法建立环境模型,然后对节点的选择进行分析,最后通过MATLAB仿真.仿真结果表明算法能找到一条从起点到终点的较优路径,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王现康	华北电力大学机械工程系	4	28	2.0	4.0
2	段坚	华北电力大学机械工程系	4	38	3.0	4.0
3	张少鹏	华北电力大学机械工程系	3	27	2.0	3.0