采用遗传相关向量机的工业机器人焊缝跟踪预测

• 作者: 管小清 陈渌漪
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 控制结构 相关向量机 工业机器人 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 46-48
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.08.011

摘要

为了克服传统焊缝跟踪方法精度低的问题,提出基于遗传相关向量机(G-RVM)的工业机器人焊缝跟踪预测方法,其中应用遗传算法对相关向量机参数进行优化.相关向量机通过构建回归函数以解决焊缝跟踪问题.为验证所设计控制器的有效性,进行了焊缝的跟踪实验,并设计了实验条件.实验结果表明,基于遗传相关向量机的焊缝跟踪误差小于支持向量机法所得数据.可见采用遗传相关向量机的控制更能够适应实际焊接过程的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈渌漪		24	52	5.0	6.0
2	管小清		18	106	7.0	10.0