模糊PID主动悬架对重型货车侧翻稳定性的改善研究

• 作者: 何杰 张卫华 石琴 陈一锴 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 重型货车 侧翻 模糊PID控制 主动悬架
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2620-2625
• 页数: 6页
• 分类号: U270.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.21.022

摘要

提出一种提高重型货车侧翻稳定性的模糊PID自适应主动悬架控制策略.考虑空气悬架的非线性特性,在MATLAB/Simulink平台构建了1/2重型货车—多点随机激励路面四自由度动力学耦合模型；采用模糊推理完成PID主动悬架控制参数的在线调整,并通过阶跃转向、双移线试验分析不同路面等级和侧向加速度下车身侧倾角及侧翻因子的优化效果.仿真结果表明,该策略能在保障两轴重型货车转向能力的同时,有效提高各种转向工况和路面等级下车辆的侧翻稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何杰		167	1709	22.0	31.0
2	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
3	张卫华		124	1644	21.0	35.0
4	石琴		95	1950	25.0	40.0
5	陈一锴		21	154	7.0	12.0