基于电动轮的多轴全轮转向汽车驱动控制研究

• 作者: 张平霞 张海源 朱永强
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 电动轮驱动 电动助力转向系统 全轮转向系统 多轴车
• 年，卷（期）: zdhxx_2012,（8）
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TN571

摘要

本文就一种基于电动轮控制的多轴车的全轮转向系统的优点进行了概述。所介绍的这种多轴车的特点是：采用电动轮驱动、电动助力转向系统和全轮转向系统。电动轮驱动有效地提高了多轴车的经济性和环保性；电动助力转向系统则有效地改善了驾驶空间的布置，为汽车的轻量化、电子化和经济性研究提供了有利条件；全轮转向系统的双相位转向有效地改善了多轴车的转向问题，提高了汽车转向的通过性和平顺性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张平霞	青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院	22	58	5.0	6.0
2	朱永强	青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院	37	79	5.0	7.0
3	张海源	青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院	1	0	0.0	0.0