GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

• 作者: 彭兴钊 程洪炳 郭创 黄国荣
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS/SINS 故障检测与识别 层次滤波器 紧耦合 完好性
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2796字
• 语种: 中文

摘要

针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性；同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程洪炳	空军工程大学工程学院	15	84	6.0	8.0
2	郭创	空军工程大学工程学院	56	360	10.0	16.0
3	黄国荣	空军工程大学工程学院	61	337	11.0	15.0
4	彭兴钊	空军工程大学工程学院	24	182	9.0	12.0