移动机器人控制系统中的软件实现

• 作者: 董娟
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 模块设计 算法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 164
• 分类号: TP242
• 字数: 1173字
• 语种: 中文

摘要

本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础.总的来说,机器人能成功地完成寻迹和避障

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董娟	黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院	15	4	1.0	1.0