移动机器人控制系统结构的研究与进展

• 作者: 张帆 李文锋 杜娟 杨小铸 闫新庆 韩锐
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 控制框架 传感器网络 动态特性
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.01.027

摘要

在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点.指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架.结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张帆		85	474	13.0	19.0
2	李文锋		113	1956	21.0	39.0
3	闫新庆		8	142	5.0	8.0
4	杜娟		22	130	7.0	11.0
5	杨小铸		3	36	3.0	3.0
6	韩锐		2	22	1.0	2.0