原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点.指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架.结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架.
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文献信息
篇名 移动机器人控制系统结构的研究与进展
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 移动机器人 控制框架 传感器网络 动态特性
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目 学科发展
研究方向 页码范围 114-119
页数 6页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.01.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张帆 85 474 13.0 19.0
2 李文锋 113 1956 21.0 39.0
3 闫新庆 8 142 5.0 8.0
4 杜娟 22 130 7.0 11.0
5 杨小铸 3 36 3.0 3.0
6 韩锐 2 22 1.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (2)
共引文献  (41)
参考文献  (12)
节点文献
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
控制框架
传感器网络
动态特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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