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移动机器人控制系统结构的研究与进展
移动机器人控制系统结构的研究与进展
作者:
张帆
李文锋
杜娟
杨小铸
闫新庆
韩锐
原文服务方:
中国机械工程
移动机器人
控制框架
传感器网络
动态特性
摘要:
在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点.指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架.结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架.
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文献信息
篇名
移动机器人控制系统结构的研究与进展
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
移动机器人
控制框架
传感器网络
动态特性
年,卷(期)
2008,(1)
所属期刊栏目
学科发展
研究方向
页码范围
114-119
页数
6页
分类号
TP242.6
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-132X.2008.01.027
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张帆
85
474
13.0
19.0
2
李文锋
113
1956
21.0
39.0
3
闫新庆
8
142
5.0
8.0
4
杜娟
22
130
7.0
11.0
5
杨小铸
3
36
3.0
3.0
6
韩锐
2
22
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移动机器人
控制框架
传感器网络
动态特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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