一种嵌入式移动机器人控制系统

• 作者: 何文浩 原魁 邹伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 分布式系统 低功耗 实时Linux
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 595-599
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.06.009

摘要

为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统.该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列((FPGA)的视觉模块、传感器模块和伺服模块,构成一种主从分布式、多CPU的控制系统,实现了基于实时Linux的机器人控制软件体系结构.整个系统具有处理能力强,实时性高,稳定性好等特点.通过对比实验证实,该移动机器人控制系统真正具有高性能、低功耗以及软件实时性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中国科学院自动化研究所高创中心	58	1445	21.0	36.0
2	邹伟	中国科学院自动化研究所高创中心	44	668	14.0	24.0
3	何文浩	中国科学院自动化研究所高创中心	6	111	5.0	6.0