基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

• 作者: 李启光 郝旭宁 郝静如
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 西门子PLC 网络通信 电机控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2007.02.005

摘要

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统.为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络.对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计.该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京机械工业学院机械工程系	48	188	8.0	12.0
2	李启光	北京机械工业学院机械工程系	10	27	2.0	5.0
3	郝旭宁	北京机械工业学院机械工程系	2	0	0.0	0.0