康复机器人患肢参数的在线辨识

• 作者: 李爱玲 郭晓波
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 患肢 参数变化 在线辨识
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 70-73,144
• 分类号: TP391
• 字数: 3967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2012.08.019

摘要

根据患肢训练时力和位置等信息反馈,提出用解超定方程组的方法在线辨识患肢的动力学参数,实现患肢动力学模型的在线辨识,为远程康复训练机器人系统的实时控制提供较为准确的依据.仿真实验验证,该方法能较好地改善系统的动态性能,使系统具有较好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱玲	安阳工学院计算机科学与信息工程学院	12	47	4.0	6.0
2	郭晓波	安阳工学院计算机科学与信息工程学院	24	114	5.0	10.0