工业机器人解释器语义分析研究

• 作者: 丁跃浇 周泽湘 张敏
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 解释器 语义分析 工业机器人
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 12-14
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.05.005

摘要

针对目前解释器语义分析效率较低的问题,结合工业机器人控制系统的特点,研究了利用语法分析栈实现工业机器人解释器语义分析的方法,并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析.基于该方法的解释器在VisualStdio 2005平台上用C++实现,生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统,结果证明了该方法的正确性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏		44	211	8.0	12.0
2	丁跃浇		67	294	8.0	14.0
3	周泽湘		2	22	2.0	2.0