龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制

• 作者: 孟文俊 陈志梅
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 龙门起重机 模糊控制 滑模控制 多输入系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 310-314
• 分类号: TH215|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.03.013

摘要

提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志梅		52	230	9.0	14.0
2	孟文俊		135	658	12.0	21.0