有限信息条件下的机器人路径规划

• 作者: 邹丹 高扬
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 局部路径规划 全局路径规划 混合路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 综述与分析
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.23.046

摘要

在移动机器人的相关技术研究中,路径规划技术是其核心技术,也是其实现真正智能化和完全自主移动的关键技术.传统方法多要求预知全局信息,然而实际中机器人多数只能获得有限的环境信息.因此,有限信息条件下移动机器人路径规划贴近现实,是当前研究的热点与难点.根据所依赖信息层次的不同,将路径规划算法分成3类:依赖全局信息的全局路径规划、仅依赖局部信息的局部路径规划以及同时利用全局与局部信息的混合式路径规划,并分别介绍3类方法在有限信息环境下的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高扬	长安大学汽车学院	29	79	6.0	7.0
2	邹丹	西北工业大学明德学院基础学部	8	11	2.0	3.0