人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用

• 作者: 黎竹娟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 人工蜂群算法 组合优化
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 247-250
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3307字
• 语种: 中文

摘要

研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟、搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换、协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人工蜂群算法解决了传统群智能算法存在的难题,加快了机器人路径规划求解速度,以较短时间找到最短机器人运动路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎竹娟		8	20	1.0	4.0