双目视觉小波域SIFT匹配与极线约束算法研究

• 作者: 卢传泽 徐杜 汪瑶 蒋永平
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 小波变换 立体匹配 尺度不变特征变换 极线约束
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 81-84
• 分类号: TP391
• 字数: 3654字
• 语种: 中文

摘要

研究双目立体视觉技术,特征的提取和匹配是双目视觉的最基本的问题.目前,SIFT已经被证明鲁棒性最好的局部不变特征描述符.但是SIFT算法产生的误匹配较多,精度偏低,为了解决这一问题,同时降低算法特征提取与匹配的复杂度,达到双目立体视觉实时性的要求,文中提出了一种结合小波变换和SIFT特征点的双目立体视觉匹配方法.首先,对双目视觉系统采集的左、右图像进行小波分解,把分解得到的低频图像作为输入,用SIFT算法进行特征点的初始匹配,再利用极线约束的理论求得精确匹配.实验结果表明,该方法具有较强的适应性,能够在减少误匹配的同时,大大加快运算速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐杜	广东工业大学信息工程学院	77	546	13.0	19.0
2	蒋永平	广东工业大学信息工程学院	64	472	13.0	18.0
3	卢传泽	广东工业大学信息工程学院	5	19	2.0	4.0
4	汪瑶	广东工业大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0