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摘要:
针对一类不确定离散系统,提出一种基于偏差分离的输出反馈双控制策略,首先设计动态输出反馈控制器镇定其标称系统(即不确定性为零的情形);然后通过构造降维观测器,在线获取不确定性信息,并采用线性的补偿器实时补偿系统的不确定性.该控制策略采用线性控制,在工程中可以方便地实现,具有好的工程意义.理论分析证明了闭环指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明该双控制策略的有效性.
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文献信息
篇名 一类离散系统基于偏差分离的输出反馈控制
来源期刊 数学的实践与认识 学科 数学
关键词 偏差分离 离散系统 不确定性
年,卷(期) 2012,(12) 所属期刊栏目 研究
研究方向 页码范围 194-201
页数 分类号 O1
字数 3119字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-0984.2012.12.028
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 章云 广东工业大学自动化学院 184 1172 18.0 24.0
2 刘治 广东工业大学自动化学院 29 88 5.0 8.0
3 杨玲玲 广东工业大学自动化学院 22 76 5.0 8.0
4 陈贞丰 广东工业大学自动化学院 6 10 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
偏差分离
离散系统
不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数学的实践与认识
半月刊
1000-0984
11-2018/O1
16开
北京大学数学科学学院
2-809
1971
chi
出版文献量(篇)
15632
总下载数(次)
52
总被引数(次)
67673
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
广东省自然科学基金
英文译名:Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:研究团队
学科类型:
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