基于卡尔曼滤波的弱小目标实时检测与跟踪

• 作者: 姚睿 孙瑾秋 张艳宁 李磊 高建伟
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 空间图像 弱小目标 星点距 卡尔曼滤波 实时检测 目标匹配
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 4-7
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.02.002

摘要

提出一种基于卡尔曼滤波的弱小目标实时检测与跟踪方法.计算每帧图像上所有星点到参考星点的距离,利用目标与背景恒星运动特性上的差异检测出运动目标.针对漏检问题,采用卡尔曼滤波算法估计目标在漏检帧上的位置,通过对图像的重分割寻找丢失目标,利用目标的运动信息建立连续的目标链.实验结果表明,该方法能实现高检测率和低虚警率的实时检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳宁	西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室	187	2026	21.0	35.0
2	李磊	西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室	57	386	11.0	16.0
3	孙瑾秋	西北工业大学精确制导与控制研究所	19	243	11.0	15.0
4	高建伟	西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室	11	88	5.0	9.0
5	姚睿	西北工业大学陕西省语音与图像信息处理重点实验室	9	88	4.0	9.0