变位焊接机器人系统的运动建模及分析

• 作者: 应灿 张铁 翟敬梅
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 变位焊接机器人系统 运动建模 同步协调运动
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 143-146
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.042

摘要

研究变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现.在SolidWorks2010软件中建立了该机器人系统模型,同时给出了其同步协调运动的算法和实现步骤；以半球面空间螺旋曲线为焊接路径,对机器人与变位机的同步协调运动进行仿真分析,发现焊枪末端能够以较高精度和较好位姿跟踪该焊缝曲线,为变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	翟敬梅	华南理工大学机械与汽车工程学院	53	354	11.0	14.0
3	应灿	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	30	3.0	3.0